צוואה הכתובה כולה בכתב ידו של המצווה, חתומה על ידו, ונושאת תאריך בכתב ידו.

צוואה זו היא אמנם הקלה ביותר לעריכה, אולם כשהיא נעשית על ידי אדם שאינו בקיא בהוראות החוק, היא עלולה להכיל שגיאות שיביאו לפסילתה. לכן, מומלץ לקבל הנחיות מדויקות מעורך דין בטרם עריכת צוואה בכתב יד. 

צוואה בעדים

צוואה הנושאת תאריך וחתימת המוריש וכן חתומה על ידי שני עדים אשר בפניהם הכריז המצווה "זו צוואתי".

זהו הסוג הנפוץ ביותר של צוואות בישראל. על פי רוב, נערכות צוואות מסוג זה על ידי עורך דין, אשר מסייע למצווה בניסוחה ובעריכתה של הצוואה, בהתאם לרצונו של המצווה. 

צוואה בפני רשות

צוואה הנאמרת בעל פה בפני שופט / רשם / נוטריון. הגורם שבפניו ציווה המצווה מחויב לערוך פרוטוקול של הצוואה. סוג זה של צוואות הוא נדיר ביותר בישראל.

צוואת שכיב מרע או צוואה בעל-פה

צוואה אותה אומר המצווה בעל פה, מול שני עדים, כאשר המצווה רואה עצמו, בנסיבות המצדיקות זאת, אל מול פני המוות ("שכיב מרע"). על העדים לערוך זיכרון דברים של הצוואה ולהפקידו אצל הרשם לענייני ירושה בסמוך ככל האפשר לאמירת הדברים. תוקף צוואה זו הינו לחודש מהרגע בו תם האיום על חיי המצווה, אם הוא נותר בחיים.